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IMU
所属分类：
规格书：
- 产品描述
- 选型参考
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- 商品名称: IMU
EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。 M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于自动无人驾驶汽车、AGV物流搬运小车（搬运机器人）、无人舰船及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等。 应用实例：精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。 无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。 导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。 云台相机和天线稳定系统。 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。
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爱普生单轴陀螺仪
爱普生陀单轴螺仪是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。
爱普生新推出XV7081BB陀螺仪，汽车应用陀螺仪XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。如需更多详细信息，请联系我们。
XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB区别如下：
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。
在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。
在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。
相较于XV7001BB，XV7021BB陀螺仪传感器在角速率输出方面具有更多选择性，XV7001BB的角速率输出为16位，XV7021BB的角速率输出则为16位或24位，具有更强的兼容性；另外，XV7021BB的可检测范围更宽，应用更广， XV7001BB可检测速率范围为±100º/s，XV7021BB的可检测速率范围则高达±400º/s；同时，XV7021BB在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性，两者的温度偏差分别为±5º/s和±0.3º/s（VDDM=3V），XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。
“唐辉电子”是爱普生一级代理商，如果您对EPSON陀螺仪、加速度计和惯性测量单元（IMU）有兴趣请联系：“唐辉电子”周生13816691297（微信同号）。
（需要按照EPSON规定，潜在客户签署保密协议和不用于军品承诺书等资料，按流程跟EPSON申请，EPSON审批同意后，方可销售。）
02
爱普生三轴加速度传感器
爱普生新推出的M-A352AD10是一个三轴数字信号输出的加速度传感器，具有低噪声，高稳定，低功耗的技术特点，并采用爱普生的QMEMS工艺技术制成。同时具有高精度和高耐久的特点。
全能的M-A352AD10能适用于各种大量程的应用，比如SHM，地震观察，工业设备的状态监控，工业机械姿态检测（比如基建机器或设备，农用机械或工具，还有机器人）。
03
爱普生六轴惯性测量单元
IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元。EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了3个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。
M-G370和M-G365区别如下：
如果您对EPSON陀螺仪、加速度计和惯性测量单元（IMU）有兴趣，请联系“唐辉电子”周生13816691297（微信同号）。
（需要按照EPSON规定，潜在客户签署保密协议和不用于军品承诺书等资料，按流程跟EPSON申请，EPSON审批同意后，方可销售。）
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